作者：刘轩黄随机系统差分方程均值可达性最小偏差控制器方差
摘要：研究了离散线性随机系统输入与输出间的关系.证明了任何线性随机系统的输出方差与其控制输入无关,因而在任何意义下,由极小化方差而得最优控制是不可能的.证明了输出与其集点间的期望差,文中定义为输出偏差,依赖于控制信号的选择.基于这种观点,给出了输出偏差极小化的最小偏差(MB)控制器.另一涉及输入输出关系的重要概念是线性随机系统完全i-步输出可达性.给出了由输入-输出随机差分方程所给多变量随机系统完全i-步输出可达的充要条件和检验输出可达性的简易方法.
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