作者：杨春辉; 刘平安并联微动机构柔性铰链柔度矩阵有限元
摘要：全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性。此方法有利于柔性机构柔度的计算和分析,为柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便。
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《机械传动》（CN：41-1129/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械传动》立足于国内机械传动行业的技术发展，企业振兴。广泛涉及机械传动领域的学术研究、技术发展、工艺实践、综合信息等方面内容。主要报道机械传动的理论、设计、实验研究、测量、材料、热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺，以及国内外发展动向等方面的著述和信息。
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