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首页 期刊 机械传动 基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计【正文】

基于SolidWorks和ANSYS Workbench的六自由度焊接机器人的建模与优化设计

作者:袁安富 陈成焊接机器人ansysworkbench优化设计

摘要:运用SolidWorks软件设计出六自由度焊接机器人系统的虚拟样机,建立机器人静力学平衡方程,分析了机器人的静态应力,继而通过ANSYS Workbench对机器人关键部位进行有限元分析,最终给出了机器人优化设计方案。

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机械传动

《机械传动》(CN:41-1129/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械传动》立足于国内机械传动行业的技术发展,企业振兴。广泛涉及机械传动领域的学术研究、技术发展、工艺实践、综合信息等方面内容。主要报道机械传动的理论、设计、实验研究、测量、材料、热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺,以及国内外发展动向等方面的著述和信息。

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