作者：罗佑新; 郭惠昕; 肖伟跃混沌迭代算法优化连杆机构近似综合julia集
摘要：将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解.以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能.本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径.
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