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2K-V型摆线针轮减速器传动系统的动态特性分析

作者:戚厚军; 孙涛; 刘继岩; 李充宁摆线针轮减速器传动系统动态特性动力学

摘要:建立了2K-V型摆线针轮减速器的动力学模型.以2K-V6型摆线针轮减速器为研究对象,在不改变减速器的外形尺寸和结构的情况下,分析了摆线轮修形和短幅系数对摆线轮啮合刚度的影响规律,以及传动系统中的各种刚度和针径系数对整机振动性能的影响.

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机械传动

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