作者：李焕; 李海博; 樊庆文; 雷经发; 王德麾并联机械臂笛卡尔坐标系控制算法可达区域
摘要：介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现,同时可直接用MATLAB软件进行仿真。
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