作者：李红; 周文祥; 王晨晨独立轮对机械耦合行星齿轮主动导向
摘要：为解决独立轮对的主动导向问题，展开对独立轮对主动导向结构的研究。介绍了刚性轮对及独立轮对的导向机理，对比二者的本质差别分析影响轮对导向的根本原因。研究适合于独立轮对耦合使用的行星齿轮机械差速器结构，通过对转速差控制的导向的理论研究及行星齿轮结构的转速传递关系，得出在一定条件下导向结构的控制目标式，研究独立轮对主动导向转速控制系统的控制策略与方法，验证了导向结构方案的可行性，因此这个设计具有很强的理论价值和现实意义。
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