作者：孙金风; 石建瓷砖检测攀爬机器人控制系统应力分析
摘要：针对日益突出的瓷砖脱落导致的安全问题，设计了一种瓷砖墙壁攀爬机器人，机器人具有检测即将脱落的瓷砖并自动做标记的功能和跨越各种墙角的能力。采用STM32F103RC为核心的控制系统控制机器人的运动，利用红外通信来实现人机交互，利用三维软件SolidWorks进行有限元实体建模，利用SolidWorksSimulation对机器人进行应力分析，得到应力分析图，为机器人的优化设计提供参考依据。
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