作者:董如意 王利 侯媛芬足球机器人踢球机构机器人世界杯
摘要:针对RoboCup中型组足球机器人薅球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板玛球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能连到预期目的。
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