作者：付饶; 阮祥发机器人转向机构原地转向
摘要：原地转向机构可实现多种工作模式，适合不同环境下的工作，但存在着结构和控制复杂的缺点。几种原地转向机构各有优缺点，适合不同的工作要求，经过改良之后，可以满足一般需求。
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