作者：杨春杰plc教学机械手示教装置
摘要：以5个回转关节组成的串联教学机械手为例,主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式,并具体设计了PLC控制系统,为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置.
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