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平台式惯导系统两点校的常值误差分析

作者:杨晓东; 邓太光导航综合校正两点校常值误差分析平台式惯导系统

摘要:为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次重调的间隔时间为10 h时,两类误差最大值的量级均为0.001(°).h-1;两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系;提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。

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交通运输工程学报

《交通运输工程学报》(双月刊)创刊于2001年,由中华人民共和国教育部主管,长安大学主办,CN刊号为:61-1369/U,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《交通运输工程学报》内容涵盖铁路、公路、航空、水运、管理运输,刊登道路与铁道工程、载运工具运用工程,交通运输规划与管理、交通信息及控制等主面的学术论文。读者对象为交通运输工程领域的科研人员、相关院校师生。

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