作者：徐肖豪; 李成功; 赵嶷飞; 李雄空中交通规划改航路径人工势场算法分段线性拟合
摘要：在恶劣天气或流量受限条件下，建立了基于人工势场算法的改航路径规划模型。考虑空中交通管制程序和飞行性能等约束条件，采用线性拟合的方法对初始改航航路径进行分段拟合，消除振荡点和误差较大的离散点；对拟合后的航段通过截弯取直的方法，去除多余的转弯点，生成最终的改航路径。仿真结果表明：现行的沿扩展受限区边界绕飞的改航路径长度为532．299km，而采用新改航规划模型生成的改航路径长度为455．924km，在没有增加额外转弯点的条件下，航线长度减少了14．35％，因此，采用该规划方法可安全有效地避开飞行受限区域。
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