作者：初秀民; 严新平; 毛喆交通安全道路标志安全辅助驾驶图像识别
摘要：为了对道路标志图像进行自动分类，通过图像颜色空间变换，将图像的RGB量值转换为H（色度）S（饱和度）I（亮度）量值，采用Sobel算子进行道路标志图像的边缘检测，利用行扫描法进行区域填充，以获取二值化的道路标志图像区域，提取道路标志二值化图像的不变矩与形状参数作为图像特征值，设计BP神经网络道路标志图像几何形状分类器，以道路标志图像的H、I为特征值，设计了欧式距离分类器，实现道路标志背景颜色的识别。融合道路标志图像几何形状和背景颜色的识别算法，并利用道路标志的分类知识和自动分类方法，能有效实现道路标志图像的自动识别．
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