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基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真

作者:陈康; 游峰; 李耀华交通安全车辆跟驰高速公路弯道路段心理场理论

摘要:弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯道路段心理模型框架。提出改进车头间距的优化策略,以提高该类工况下车辆跟驰模型的自抗干扰能力。基于CarSim和Matlab进行了系统建模和数字仿真。结果表明,考虑驾驶员心理场效应后,弯道路段车辆跟驰模型具有更好的鲁棒性,车辆速度、加速度及车间距变化更加平顺。

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交通信息与安全

《交通信息与安全》(CN:42-1781/U)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《交通信息与安全》杂志以交通运输系统为对象,围绕交通信息和交通安全2个主题,报道交通运输领域及其交叉学科具有创新性的研究、工程技术应用的优秀科研成果,介绍交通系统的采集、传输、处理和等问题的理论研究和应用探索方面的学术论文、研究成果、经验总结,以及交通信息和交通安全中的新理论、新技术、新方法、新标准和新装备等。

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