作者：雷丹; 杨金鹏; 何彩颖; 文清平无人车单片机避障系统
摘要：近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机作为无人车的控制核心,结合实际运用环境,选取基于超声波测距模块HC-SR04实现无人车的自动避障功能,并通过实际硬件搭建验证方案的可行性,为将来无人车的设计提供了参考。
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