作者：吕明道; 杨国春; 王天舒两点边值问题打靶法最优原则极大值原理
摘要：本文针对着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向,对于两点边值问题,利用打靶法解两点边值问题。软着陆的最优终端状态是嫦娥三号到达月面时对月速度为零,同时为了提高制导精度,在最优终端状态的计算中应该引入着陆点位置约束。基于燃耗最优原则,利用极大值原理求取推力开关曲线和推力方向的最优控制律,并且在最优轨线计算过程中引入探测器落点位置约束。结合制导律,对制动发动机推力和比冲偏差进行分析。
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