作者：杜萍; 杨春不确定环境航迹规划概率图两阶段搜索算法
摘要：本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划.首先根据获得的先验信息建立概率模型--概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间.在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A^＊搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹.仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《军事运筹与系统工程》（CN：11-4662/E）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军事运筹与系统工程》主要刊登有关作战实验理论方法与实践、军事需求分析与军事概念建模、复杂系统分析与建模、作战建模仿真与算法、优化方法及其应用、评估方法及其应用、智能决策与指挥自动化等方面具有较高学术水平的原创论文。
省级期刊
人气 139372 评论 65
部级期刊
人气 81778 评论 39
人气 43705 评论 57
人气 43336 评论 59
