作者：孙信星作动器dsp电动伺服系统外设接口系统控制器机械结构作动系统无刷直流电机闭环控制控制系统
摘要：自主制作了一种机电作动器,应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了一套全数字电动伺服系统。文章介绍了机电作动器的机械结构,利用DSP芯片强大的数据处理能力和丰富的外设接口,完成了系统控制器的硬件设计和软件设计,实现了机电作动器的位置、转速和电流三闭环控制,提高了系统的可靠性。实验结果表明,控制系统具有良好的动态性能。
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《金属世界》（CN：11-1417/TG）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《金属世界》有稳定的专家作者队伍，稿件来源丰富、报道内容广泛、知识面宽、通俗易懂，在普及冶金、有色、金属加工及相关行业科技知识、推广新技术、新成果等方面发挥了重要作用，产生了较好的社会效益。
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