作者：袁俊 韩军 山下敏実 许柳雄金枪鱼鱼群追踪卡尔曼滤波
摘要：水平鱼探仪在金枪鱼围网中起着重要作用，主要用来发现和监测鱼群，目前的水平鱼探仪通常没有预测鱼群速度和评估鱼群数量的功能。提出了一种基于水平鱼探仪影像的金枪鱼跟踪系统，主要包括数据采集系统和鱼群跟踪软件，通过声学图像处理提取目标鱼群坐标，使用交互式多模型（IMM）算法和联合概率数据关联（JPDA）算法跟踪鱼群运动状态，实现金枪鱼游泳速度和运动方向的实时预测和显示。了解金枪鱼的逃逸速度，可以及时控制网位网形防止鱼群逃脱。该系统已经安装在一艘金枪鱼围网渔船上并记录海上真实数据，试图在原位进行鱼群的评估。
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