作者：王安; 王芳荣; 郭柏苍; 岳欣羽立体视觉边缘检测立体匹配视差图
摘要：在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题。利用Canny检测算法、Sobel检测算法、Scharr检测算法对双目图像进行边缘提取。在此基础上,分别使用BM(Boyer-Moore algorithm)算法、SGBM(Semi-global block Matching)算法以及DP(Dynamic programming)算法进行立体匹配,并且分别计算视差图及误匹配率。经分析,Canny检测算法与SGBM算法相结合的方法剔除了大量不相关信息,大幅度减少数据的处理量。选取真实场景图片对该方法进行结论验证。实验结果表明,该方法提高了视差图的质量。
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