作者：董天琪; 张志毅精简密集点云网格重建外扩
摘要：为解决快速传输需求，从稠密点云直接生成精简的三角网格模型，提出一种自适应立体栅格划分方法，并给出以立体栅格为基本单元的三角网格重建过程。首先以各点无差异的宏观估测方法获得立体栅格的边长，将点云数据分割为栅格单元。然后选取基本单元中数据点为种子点，设定三角形边长以近似正6邻域为约束，构建初始三角网格，再逐层外扩完成三角网格重建。该方法的优点在于可将简化和重建过程融为一体。实验结果表明所提方法速度较快,鲁棒性较好。
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