作者:张翔 郭杭 武和雷指纹库定位算法信号强度指示zigbee传感器网络多项式分区插值粒子滤波
摘要:指纹库定位算法的关键在于根据不同参考节点的接受信号强度指示 RSSI(Receive signal strength indication)建立有效指纹信息数据库。传统的方法是在定位区域内标定多个信息采样点,而大量样本数据的采集会导致算法离线训练阶段工作量增大。Zigbee 传感器网络平台下,综合考虑了目标自身对信号的干扰以及节点数对函数逼近能力的影响,利用信号强度的非线性特性,提出了一种基于多项式分区插值的虚拟指纹库生成方法;同时使用粒子滤波对预估计的结果进行处理,以解决 RSSI 不规则分布问题。实验结果表明该方式可以快速、简捷地生成细粒度的定位信息数据库,提高了定位精度。
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