作者：刘志成 刘春涛故障参数估计强跟踪滤波器小波滤波估计精度跟踪速度
摘要：针对基于参数估计的非线性系统传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点，提出了卡尔曼滤波与小波滤波相结合的方法。在将传感器故障参数都等效为偏差型故障参数的基础上，通过增大强跟踪滤波器算法中的量测噪声方差和系统噪声方差，使其大于实际噪声方差，以提高滤波器的稳定性和故障检测的快速性，同时引入小波滤波以提高对故障参数的估计精度。仿真实验表明，该方法较好地兼顾了滤波稳定性、估计精度及速度。
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