作者：白国振 荆鹏翔 骆艳洁粒子群优化异步进化惯性权重pid参数整定
摘要：针对目前应用在PID参数自整定中的算法实现复杂、控制效果差、计算复杂度高等问题,提出了一种基于Solis＆Wets算法的PID参数自整定方法。但考虑到初值点的选取会影响算法寻优的效果,将改进粒子群优化融合进Solis＆Wets算法中。标准粒子群算法加入以下策略进行改进：引入平均极值将种群分类,针对不同种群采用异步进化策略,增强种群间的协作;针对进化过程中同一粒子的不同维度所出现的维差异问题,通过引入距离因子,实现粒子按维动态改变惯性权重的策略。将改进算法用于PID参数自整定中,并与其他几种算法作比较,结果表明,所提算法不仅可获得更好的控制效果,计算复杂度也明显降低。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
