作者：黄珏 秦龙 尹全军 查亚兵计算机生成兵力队形避障掉队战术级仿真
摘要：计算机生成兵力（CGF）在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。
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