作者：宋洪军 李贻斌 周风余 贾磊中间件工业机器人机车维护
摘要：在国内首次使用中间件技术，面向机车维护工业机器人，设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现，包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBAIDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。
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《计算机应用研究》（CN：51-1196/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机应用研究》杂志以其新颖性、学术性、系统性、技术性于一身，瞄准国家迫切需要的前沿技术，及时反映并涵盖了国内外计算机学科领域最新发展趋势及技术动向，注重刊登反映本学科领域的新理论、新方法、新技术，选题新颖，可读性强而备受广大读者所喜爱，在各行各业拥有大量的读者、作者，在计算机业界享有崇高的知名度和影响力。
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