作者：王雪峰; 唐守正摄像机定标立体视觉度量误差模型
摘要：给出了基于度量误差模型的摄像机定标方案,即由最小二乘法计算投影矩阵,从投影矩阵中分解出参数作为进一步计算的初始值,然后考虑投影矩阵中约束条件及图像坐标的误差结构,由度量误差模型优化参数.结果表明,该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性,同时提高了定标精度.
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