作者：刘耀聪; 袁海斌; 李荣控制器局域网仿真平台测控系统车辆
摘要：在分布式车载装备控制系统的仿真测试、开发、维护和保障功能的研究中,针对无法充分地对系统进行在线实物调试的问题,提出一种通过建立基于控制器局域网（CAN）总线的集成化仿真测试开发平台,以实现规范化设计的方法。该平台采用不同功能的CAN总线功能模块和半实物模型进行硬件组网,并开发多个不同功能的软件模块,通过硬件在环仿真的方式,实现对车载系统控制信息传输和管理性能的仿真测试和实验验证。该平台具有通用性、可扩展性和良好的实时性,仿真结果表明,系统单个模块平均延时都在30 ms左右。
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