作者：张建东; 李丹; 任齐凤; 史国庆; 陈姮网络动力学复杂网络同步性时滞
摘要：为提高有人机/无人机组网系统中各飞行器间大量信息交换的实时性,要求有人机/无人机组网系统具有良好的同步性,利用网络动力学知识对同步问题进行研究。首先,详细分析了网络动力学上的同步问题;然后,建立了基于时变时滞前提下的有人机/无人机组网同步模型;最后,运用Matlab进行数值仿真,得到有人机/无人机组网系统的理想同步判据。经仿真验证,所提方法合理地规划了消息的传输路径,减轻了信息阻塞,保证了信息传输的实时性和可靠性。
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