作者：盛华 刘书刚 葛树俊qnx现场控制站can驱动
摘要：目前,分散控制系统广泛应用于工业化生产中。针对分散控制系统的实时性、稳定性、可靠性的要求,设计基于QNX（Quick UNIX）与Cortex-A8（超标量微处理器内核）的分散控制系统。该分散控制系统采用控制器局域网（CAN）通信方式,实现现场控制站与现场采集模块之间的数据传送。现场控制站要求主控制器和支持CAN协议的输入/输出（I/O）模块之间实时地进行数据交换,包括现场控制站向I/O模块发送各种指令和数据以及接收I/O模块下发工程师站和操作员站的操作指令。由于I/O模块包含各种模拟量和数字量输入输出卡件,因此采用CAN网络通信具有较高的实时性。结合相关资料介绍CAN控制器的硬件结构及其功能。在QNX6.5嵌入式操作系统开发环境下,基于Cortex-A8处理器,编写CAN网络驱动程序,并进行测试,测试表明采用CAN网络通信能够很好地满足电厂对实时性、稳定性的要求。
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