作者：周爱国 潘强标多点触控目标跟踪跟踪门卡尔曼滤波轨迹平滑
摘要：针对现有红外触摸屏多点识别时识别错乱和画图时轨迹毛刺严重等问题,在原有识别算法的基础上,加入了卡尔曼滤波与跟踪门算法结合的目标跟踪算法处理,提出一种新型红外触摸屏优化算法。该算法通过数据关联中的跟踪门逻辑,将量测值与已有的目标轨迹进行逻辑判断,选择正确的触点信息,剔除伪触点的信息,实现轨迹关联和目标跟踪。同时在红外触摸屏上建立触点的运动模型上,通过卡尔曼滤波实现轨迹的平滑和一定程度上的轨迹预测。在红外触摸屏上的测试表明,与原有的识别算法相比,优化算法增加了约3μs单点识别时间,但是提高了轨迹在拐角处的平滑度,减少了拐角处约60%的毛刺。优化算法有效地修正了红外触摸屏原有的不足,能实现多触点时的轨迹关联和提高轨迹的平滑程度,能提高红外触摸屏绘图时的实际使用效果。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
