作者：田隽 厉丹 肖理庆多目标航迹聚集meanshift聚类跟踪门bhattacharya似然度矩阵联合概率数据关联
摘要：为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联（JPDA）联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya（Bhy）观测似然度修正的JPDA改进算法.利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响.实验结果表明：多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA.
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