作者：周蓉 刘波小目标跟踪粒子滤波粒子初始化算法复杂度
摘要：针对低信噪比光电图像序列中小目标跟踪计算量大的问题，从降低粒子滤波算法中复杂度出发，提出一种基于目标区域预检测模型。首先通过辅助的预检测模型估计观测平面上小目标可能出现的区域，然后根据该区域初始化粒子分布，替代常用均匀分布于观测平面的粒子初始化分布，用少量的粒子对低信噪比光电图像序列中的小目标进行跟踪。实验表明，与Salmond提出的粒子滤波目标跟踪算法相比，该方法跟踪精度指标均方根误差从5．29下降到0．38，算法CPU执行时间从0．83S下降到0．25s，算法的复杂度下降了69．8％，满足了对算法实时性的需求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
