作者：唐杰 黄宏光无线传感器网络三维节点定位降维栅格扫描质心算法
摘要：针对现有无线传感器网络（WSN）三维定位算法在精度和复杂度方面的不足，提出了一种改进的三维空间定位算法。利用栅格扫描分别求解邻居锚节点在两个坐标平面的投影交域，得出未知节点在两坐标平面的对应位置，最终实现三维位置估计。仿真结果表明：在100m×100m×100m的空间里，随机投放200个传感器节点，锚节点数为45时，其覆盖率达到了99．1％，相对定位误差仅为0．5533。且平面投影的引入，有效地降低了算法复杂度。
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