多智能体系统分散式通信决策研究

作者：郑延斌 郭凌云 刘晶晶多智能体系统协作分散式通信马尔可夫决策过程部分可观察马尔可夫决策过程

摘要：通信是多智能体系统（MAS）之间协调与协作的最有效和最直接的方法，然而通信的代价却限制了该方法的使用。为了减少MAS协调过程中的通信量，提出一种启发式算法，使Agent仅选择能够改善团队期望回报的观察信息进行通信。实验结果证明，对通信信息的选择能够高效的利用通信带宽，有助于提高系统的性能。

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