作者：徐成 谭乃强 刘彦计算机视觉交通灯识别形态学操作lab色彩空间模板匹配
摘要：交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出三种交通灯模板,使用模板匹配对候选区域进行确认。最后使用统计方法对结果进行验证。实验结果表明,该算法能实时准确地识别出交通灯。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
