基于机器人听觉—视觉系统的声源目标定位

作者：陈涛 张明路 付灵丽声源定位水平方位角方位补偿垂直标高角距离评估

摘要：针对空间声源目标定位的精确问题，提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。在此基础上，利用双目立体视觉系统对听觉系统定位的结果进行误差补偿，并进行垂直方位的标高角以及距离的评估。通过实验证明，提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的精度。

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