作者：张钧媛; 刘经纬联合环境感知区块链感知模型信息共享
摘要：为探索联合环境感知的新思路与新方法，提高多个传感器综合、全面、精确感知的能力，使用区块链技术，提出基于区块链技术的联合环境感知模型，研究其中涉及的区块链关键技术，并给出联合环境感知模型的应用场景。通过感知模型的设计，达到环境感知信息共享和目标精确感知，同时保证感知信息的可信性与不可篡改性，使感知信息可追溯。未来，在基于区块链技术的联合环境感知模型之上构建应用，还能将感知与控制结合起来，最终实现各传感节点的自动控制与自主协作。
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