作者：曹亚琴; 秦宁宁; 杨乐; 李曦高斯和滤波替代扩展卡尔曼滤波时频差欧拉采样
摘要：针对基于高轨双星时频差观测的无源跟踪问题,提出一种适用于跟踪高超音速巡航目标GMM-AEKF算法,该算法使用基于Euler采样建立的WGS-84椭球下的目标离散时间运动方程,在已有的GMM-EKF跟踪框架的基础上引入时差均匀高斯混合（GMM）表示、替代扩展卡尔曼滤波（AEKF）和基于Kullback-Leibler散度的高斯分量管理。仿真实验结果表明,AEKF的引入使得跟踪算法的状态更新运算变为线性,其估计精度收敛速度较快,适用于高超音速目标跟踪。
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