作者：王凡; 邢彦文自动导引运输车机器视觉图像处理块匹配室内导航
摘要：利用机器视觉技术检测地面特征，将块匹配算法用于AGV导航。首先，该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别；然后，利用块匹配算法寻找2幅不同帧图像的重叠部分；最后，通过计算重叠部分图像在前一帧的偏移量来计算AGV移动的距离，从而完成AGV行驶轨迹的计算。实验结果表明，样车系统在不同的地面情况下达到了预期的效果，验证了该方法的有效性。
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《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
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