作者：尹高扬; 周绍磊; 莫骏超; 曹明川; 康宇航多任务分配多目标无人机离散粒子群
摘要：将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题。采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法（MODPSO）对该问题进行求解。通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,满足协同多任务分配的时序约束和多机协同约束。设计符合实际问题特点的粒子群位置和速度更新策略。仿真结果验证了所提模型和算法的有效性。
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《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
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