作者:宋凯峰 田沛 潘麟鑫 马明金电动执行机构力矩检测电流有效值快速傅里叶变换
摘要:力矩检测是电动执行机构的重要环节,电动执行机构输出力矩和电机电流有一定的对应关系,因此,本文提出一种间接测量输出力矩的工程办法,即通过对电动执行机构输出电流有效值的测量来间接测量输出力矩。利用快速傅里叶变换计算电流有效值,并与电流检测计测量得到的电流有效值作对比,实验结果表明快速傅里叶变换计算电动执行机构的电流有效值可以作为间接测量其输出力矩的有效办法。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社