作者:翟军昌和声搜索极点配置条件数状态反馈
摘要:针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度。优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性。与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理。最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性。
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