作者：田双 刘敬培视频检测自动避碰系统交通冲突技术至碰时间避碰行为避碰时刻临界时刻时间裕量
摘要：对合适的自动避碰时刻进行研究，通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10．5 h真实的冲突视频录像，借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本，基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论：1）群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC；2）避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间，足够现有技术实现自动避碰任务。
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