作者：刘洋人体建模深度摄像机骨架
摘要：人体建模是计算机视觉研究领域的重要研究课题。人体建模被广泛应用于科研、动画、游戏、服装设计、工业等领域，具有非常广阔的应用前景。传统的建模方法可以在大体上还原人体的姿态，但细节上会有偏差。本文提出一种基于RGB—D序列的人体动态建模方法。人体在场景中自然活动，利用廉价的深度摄像设备Kinect可以获取人体的骨架信息和三维点云。利用获得的骨架信息将模板人体分段刚性地变形到目标位置，使用ICP算法将变形后的模型与Kinect获取的点云进行更精确的配准，使用TPS变形获得一个平滑的柔性形变人体。
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