作者：隋建凯 刘惠义 严烁特征匹配随机森林susure不变特征sift
摘要：在特征匹配问题中，匹配速度与精度常常难以同时保证。为了解决该问题，本文提出一种基于随机森林的特征匹配算法。结合SUSurE算法，在尺度空间下提取局部不变特征，构建训练样本集合，对随机森林进行离线训练建立分类模型。在实时匹配中，选取候选特征点对其进行实时分类，完成特征匹配，并与SIFT算法在不同尺度、旋转、视角方面等进行实验对比。结果表明，本文算法在具有良好的实时性情况下，仍有较高的光照适应性和匹配精度。
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