作者：李建青滑动模态改进控制律极点配置
摘要：针对一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象，设计滑模变结构控制。对传统极点配置公式进行改进，并用于滑模面函数的设计；对系统输出曲线初始阶段的特征做提取，并表达为二元线性回归公式，用于设计最贴近被控对象实际的控制律。通过一系列变参数仿真，结果表明所设计方案的有效性，且优于传统单独的滑模变结构控制设计，动、静态性能俱佳。
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