作者：杨益 何颖车道线检测车道线辨识rgb空间阈值分割
摘要：提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先，找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段；然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识；再用辨识后的像素段分别估计出黄色或白色车道线的颜色分割阈值；最后利用获取的阈值对整幅图像进行车道线检测。实验结果表明，该方法能够在复杂背景环境或路面污染等干扰条件下较好地检测出车道线并能辨识出车道线颜色。本方法简单、有效，且具有一定的鲁棒性。
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