作者：赵灿 王晓年 朱劲 王祝萍can总线canopen协议pdoio模块
摘要：针对CAN现场总线的应用层CANopen协议，设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究，在兼容SDO和PDO访问规范的同时，提出优化PDO传输效率的方案；构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法，给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《计算机与现代化》（CN：36-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《计算机与现代化》自创刊以来，以理论联系实际、促进应用开发为宗旨，主要刊登计算机专业方面的新理论、新技术及其在各个领域中应用成果的论文，设有系统分析与设计、软件工程、网络与通讯、过程控制、辅助设计、中文信息技术、人工智能、综合述评、应用与实践等栏目，既有相当的学术水平，又有现实的指导作用。
部级期刊
人气 850253 评论 75
人气 228663 评论 65
人气 211871 评论 35
省级期刊
人气 211174 评论 71
